O dispositivo mostrado é projetado para evitar a rotação no sentido horário no plano horizontal da roda central por meio de travamento por atrito dos dois pequenos rolos. Para dados valores de R e r e para um coeficiente comum de atrito em todas as superfícies de contato, determine a faixa de valores de d para a qual o dispositivo irá operar conforme descrito.
Passo 1
Os rolos podem suportar forças iguais e opostas P desde que
Este d mínimo ocorre quando
Conhecemos
Então,
mas
Passo 2
Então
o que dá
e se não houver atrito