Duas barras idênticas AC e CE, cada uma com peso W, são ligadas em forma de articulação como mostrado na figura. Sabendo que no instante mostrado a força P faz com que o rolo ligado a D se mova para a direita com velocidade constante vD, determine a intensidade da força P em termos de L, W, vD e .
Passo 1
Cinemática: Velocidade:
O componente horizontal de vC é igual a vD/Z
Passo 2
Haste AC:
Passo 3
Por simetria:
Além disso, como aD = 0, a componente horizontal de aC é zero. Assim, aC é vertical
Aceleração: Haste AC
Passo 4
Por simetria:
Cinética: Sistema inteiro
Desde
Passo 5
Cinética: Haste CE