Durante uma perfuração, o pequeno dispositivo robótico é submetido a uma força de no ponto , como mostrado. Substitua esta força por um sistema força-binário equivalente no ponto .
Passo 1
Galera, aqui precisamos achar qual o momento em torno do ponto causado pela força de .
Então, primeiro vamos tentar escrever essa força vetorialmente:
Passo 2
Agora calculamos o vetor posição que vai de para :
Por fim, podemos determinar o momento por meio do produto vetorial: