Enunciado

O eixo, alavanca e manopla estão soldados e formam um único corpo rígido. Sua massa combinada é de 28   k g , com centro de massa em G . O conjunto está montado sobre os mancais A e B e qualquer giro é evitado pela haste C D . Determineas forças exercidas sobre o eixo pelos mancais A e B quando o momento de 30   N   m é aplicado à manopla, como mostrado. Essas forças variaria se o momento fosse aplicado ao eixo A B em vez de sê-lo na manopla?

Passo 1

Esse é um problema bastante difícil de resolver na forma tridimensional. É uma boa analisar cada plano separadamente.

Começamos com uma vista “de lado”, no plano x y :

Podemos usar uma equação de equilíbrio nesse plano para encontrar o módulo de T . Vamos calcular o momento em relação ao eixo z , que passa pela extremidade direita da barra, saindo do plano da página.

M z = P 0,220 - T sen ⁡ 36,8 ° 0,600 + 30

E o último termo é o momento de 30   N m que está representado no desenho do enunciado, e é em torno do eixo z :

M z = 0

T = 28 9,81 0,220 + 30 ( 0,600 ) ( sen ⁡ 36,8 ° ) = 252   N

Passo 2

Agora vamos analisar o plano x z :

Vamos calcular o momento em relação ao ponto B :

M B = - 0,600 A x - T sen ⁡ 36,8 ° 0,500 + m g 0,300 = 0

A x = 252 sen ⁡ 36,8 ° 0,500 - ( 28 ) ( 9,81 ) ( 0,300 ) ( - 0,600 ) = 11,5   N

E podemos aproveitar esse resultado para calcular B x usando a condição de equilíbrio para as forças:

∑ F x = A x + B x + T sen ⁡ 36,8 ° - P = 0

11,5 + B x + ( 252 ) ( sen ⁡ 36,8 ) - 28 9,81 = 0

B x = 112,2   N

Passo 3

E por último vamos analisar o plano y z (vista “de cima”):

E agora vamos considerar o momento em relação ao ponto B onde a força B y é aplicada:

M B = A y 0,600 - T cos ⁡ θ 0,200 + 0,300 = 0

A y = 252 cos ⁡ 36,8 ° 0,500 ( 0,600 ) = 168   N

E agora podemos usar a condição de equilíbrio das forças para encontrar B y :

∑ F y = 0

∑ F y = A y + B y - T cos ⁡ θ = 0

B y = 252 cos ⁡ 36,8 ° - 168 = 33,8   N

Passo 4

Agora já podemos calcular os módulos das forças:

A = A x 2 + A y 2 = 11,5 2 + 168 2 = 168   N

B = B x 2 + B y 2 = 112,2 2 + 33,8 2 = 117   N  

E a última pergunta é: as forças variam se o momento de 30   N m fosse aplicado ao eixo A B ? E aqui só precisamos lembrar de um princípio importante: um mesmo binário pode ser aplicado em qualquer ponto no corpo sem gerar nenhuma alteração no sistema.

Para que houvesse alguma diferença, seria preciso alterar a “direção” (rotacionar) o binário.

Resposta

Os módulos são A = 168   N e B = 117   N . As forças não variariam se o momento fosse aplicado em A B .

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

128. Resolva o Problema 4.127 considerando que a força P é removida e substituída por um binário M = + 68N ⋅ m j atuando em B .
129. Para limpar a tubulação de esgoto entupida A E , um encanador desconectou ambas as extremidades da tubulação e inseriu um desentupidor motorizado através da abertura em A . A cabeça cortante do d
127. Três hastes são soldadas juntas para formar uma “cantoneira” sustentada por três parafusos de olhal. Desprezando o atrito, determine as reações em A , B e C Quando P = 1.000N , a = 300m m , b = 2
4.106. Uma lança de 2,4 m é segura por uma rótula em C e por dois cabos AD e BE. Determine a tração em cada cabo e a reação em C.
4.107. Resolva o Problema 4.106, considerando que a carga de 3,6 kN é aplicada no ponto A.