Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - J. L. Meriam - Estática - Mecânica para Engenharia- Ed: 7º - Capítulo 2.Problemas - Ex. 96
Ao empurrar uma mesa na direção da porta de saída, três estudantes exercem as forças mostradas na vista de topo. Determine o sistema força-binário equivalente no ponto . Determine, então, a equação da linha de ação da força resultante.
Passo 1
E aí meus queridos, tudo bem com vocês? Preparados pra mais uma questãozinha?
Prestem bastante atenção que essa questão é relativamente rapidinha, porém, precisa de um pouco da nossa atenção para que a gente não se perca no meio do caminho. Primeiramente, vamos escrever as três forças presentes na figura em forma vetorial, de modo que obtemos
Dessa forma, teremos como resultante a soma dessas três forças e será dada por
Sem mudar o efeito que já tínhamos no problema, desejamos substituir essas três forças por um binário em . Para isso, vamos ter além da força um binário em que chamaremos de
Passo 2
Adotando como positivo o sentido anti-horário vamos ter que nosso binário será dado por
O sinal negativo nos indica que nossa tendência de giro é no sentido horário. Pronto, já temos o sistema força-binário pedido pelo enunciado.
Passo 3
Por fim, para concluirmos nosso exercício precisamos encontrar a linha de ação da força resultante. A força tem que ser aplicada em um ponto que mantenha o momento total das forças sobre o sistema obedecendo a
Onde é o vetor do momento das forças em relação a e é o vetor posição do ponto onde a força será aplicada. Pela regra da mão direita como a rotação está no sentido horário, o vetor aponta no sentido que entra no plano. Dessa forma, teremos
Fazendo o produto vetorial vamos ter
Substituindo os valores em vamos ter
Pronto, tá resolvido nosso problema.