80. Se a engrenagem interna D gira no sentido anti-horário com uma velocidade angular enquanto a barra de ligação AB gira no sentido horário com uma velocidade angular , determine a velocidade angular da engrenagem C.
Passo 1
A velocidade do centro B da engrenagem C e do ponto de contatoo P podem ser determinadas como:
Passo 2
Como nesse caso a engrenagem externa não está parada. Aplicando a equação da velocidade relativa entre o ponto de contato e o centro B, teremos:
Então,