16.89. Se o segmento tem uma velocidade angular 6 , Determine a velocidade do ponto no segmento e a velocidade angular do segmento no instante mostrado.

 Tendo esses dados redesenhado de forma dinâmica, pegamos o ponto fixo e tornaremos um ponto içado no qual será IC, podemos descobrir então, pela relação entre a velocidade angular e o comprimento da reta que interliga os ponto e da barra (fig. b) Semelhante a relação de momento em uma barra, ou seja,

Logo,

(6) . (0,6)

= 3,60

Achado a velocidade da barra do ponto ou seja, , será possível determinarmos a velocidade angular entre os pontos da estrutura , portanto, para acharmos nos utilizaremos as referências da fig. a, para a seguinte equação :

Onde = .

=

=

= 10,39

Utilizando a mesma lógica que foi usada para determinarmos , podemos encontrar a velocidade da barra . Logo, como = ; e o ângulo do ponto içado para este ponto, , determinaremos que:

= .

(10,39) .

7,20

Tendo encontrado podemos então, achar a velocidade angular dos segmentos , pela relação entre a velocidade do seguinte pois está interligado com o ponnto e o comprimento da barra entre esses dois pontos, , Onde:

= =

(Sentido de rotação anti-horário)

Para determinarmos a velocidade do segmento teremos que verificar sua distância até o ponto içado mais o coeficiente do ângulo mostrado na fig. a quais pontos se interligam com o mesmo para usarmos sua velocidade angular na seguinte equação. Como podemos ver, temos os segmentos e sua velocidade angular , portanto:

=.

10,39