Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 89
16.89. Se o segmento tem uma velocidade angular 6 , Determine a velocidade do ponto no segmento e a velocidade angular do segmento no instante mostrado.
Passo 1
Dados da questão:
= 6
= ?
= ?
Passo 2
Tendo esses dados redesenhado de forma dinâmica, pegamos o ponto fixo e tornaremos um ponto içado no qual será IC, podemos descobrir então, pela relação entre a velocidade angular e o comprimento da reta que interliga os ponto e da barra (fig. b) Semelhante a relação de momento em uma barra, ou seja,
Logo,
(6) . (0,6)
= 3,60
Passo 3
Achado a velocidade da barra do ponto ou seja, , será possível determinarmos a velocidade angular entre os pontos da estrutura , portanto, para acharmos nos utilizaremos as referências da fig. a, para a seguinte equação :
Onde = .
=
=
= 10,39
Passo 4
Utilizando a mesma lógica que foi usada para determinarmos , podemos encontrar a velocidade da barra . Logo, como = ; e o ângulo do ponto içado para este ponto, , determinaremos que:
= .
(10,39) .
7,20
Passo 5
Tendo encontrado podemos então, achar a velocidade angular dos segmentos , pela relação entre a velocidade do seguinte pois está interligado com o ponnto e o comprimento da barra entre esses dois pontos, , Onde:
= =
(Sentido de rotação anti-horário)
Passo 6
Para determinarmos a velocidade do segmento teremos que verificar sua distância até o ponto içado mais o coeficiente do ângulo mostrado na fig. a quais pontos se interligam com o mesmo para usarmos sua velocidade angular na seguinte equação. Como podemos ver, temos os segmentos e sua velocidade angular , portanto:
=.
10,39
Resposta