Uma força é aplicada à superfície da esfera como mostrado. Os ângulos e localizam o ponto e é o ponto médio de . Expresse em forma vetorial, usando as coordenadas , e dadas.
Passo 1
Observe a figura a seguir:
Note que podemos decompor a força desse modo:
onde temos:
Logo, podemos expressar vetorialmente assim:
Passo 2
Assim, com base na figura, obtemos:
E portanto,
Passo 3
Finalmente, podemos escrever: