A manivela AO gira no sentido horário com uma velocidade angular constante de 10 rad/s dentro de um arco limitado de seu movimento. Para a posição determine a velocidade angular da barra ranhurada CB e a aceleração de A quando medida em relação à ranhura em CB.
Passo 1
Bom pessoal, novamente nós temos mecanismos com deslizamento em ranhuras. Então nós vamos observar dois pontos coincidentes: o ponto A da barra AO e o ponto P da barra CB. Veja no esboço do mecanismo, usando o eixo x-y na barra CB.
Beleza. Agora vamos calcular a velocidade do ponto A de acordo com a barra AO:
Pela relação dos vetores velocidade, podemos calcular
Podemos então calcular a velocidade angular de C por:
Passo 2
Agora, vamos para o cálculo das acelerações.
O ponto A em relação à barra AO possui velocidade constante, tendo portanto apenas aceleração normal.
Vamos usar a equação da aceleração relativa entre os pontos A e C:
Substituindo os valores, temos que:
Assim como , a também está na direção da ranhura. Portanto, decompondo a equação acima nas direções
Daí temos que: