A manivela AB gira com uma velocidade angular e uma aceleração angular . Determine a aceleração de C e a aceleração angular de BC no instante mostrado.
Passo 1
Começaremos o exercício analisando o centro de velocidade instantâneo nulo e as velocidades nos pontos B e C:
Agora iremos encontrar a velocidade no ponto B:
Sendo assim, podemos encontrar a velocidade angular do braço BC:
E por fim, a velocidade no ponto C:
Passo 2
Antes de aplicarmos a equação da aceleração, podemos encontrar a aceleração normal no ponto C, uma vez que ele viaja ao longo da trajetória circular, sendo assim:
Agora podemos aplicar a equação da aceleração entre o ponto A e B, sabendo que o ponto A é fixo, temos:
Passo 3
Agora iremos aplicar a equação da aceleração entre os pontos B e C:
Agora igualando as componentes i e j:
Sendo assim, o módulo da aceleração em C é:
E a sua direção é dada por: