Para o mecanismo do problema indicado nas figuras, determine a aceleração do colar A.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade no B:
Velocidade do colar A:
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Passo 2
Formando , nos temos
ou
Da equação:
Ou
Velocidade relativa:
Passo 3
Aceleração do colar B:
Aceleração do colar A:
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Também observamos que
Então,
Formando , nos temos
ou
Formando equação: