A barra AB de comprimento de 580 mm está conectada por juntas rotuladas à manivela BC e ao colar A. A manivela BC tem 160 mm de comprimento e gira no plano horizontal xz á taxa constante10 rad/s. No instante mostrado na figura, quando a manivela BC está paralela ao eixo z, determine a velocidade do colar A.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade no B:
Velocidade do colar A:
Passo 2
Onde
Observando que é perpendicular a , obtemos
Formando , nos temos
ou
Da equação: