Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia Estática - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 11.Problemas - Ex. 16
16. Uma mesa de servi uniforme de está apoiada em cada lado por dois pares de ligação, e , e molas . Se a tigela tem massa , determine o ângulo onde a mesa está em equilíbrio. As molas têm uma rigidez cada uma e estão em repouso quando . Despreze a massa das ligações.
Passo 1
Nesse problema podemos considerar apenas uma metade da mesa sendo assim só iremos considerar uma mola para o problema, e metade da massa da tigela e metade da massa da mesa.
Vamos passar as medidas que que estão em , para , que é o mais usual de se mexer.
Primeiro temos que considerar um deslocamento virtual positivo positivo, com esse deslocamento virtual, as forças (peso da tigela), (peso da mesa) e (força elástica) realizam trabalho, pois são as únicas que tem deslocamentos em suas direções devido ao deslocamento virtual.
Para resolvermos esse problema precisamos escrever , que é definida como:
Onde é a constante elástica da mola e o deslocamento da posição de relaxamento da mola até a posição atual. Então precisamos achar , que é dado por:
Que é o quando o comprimento da mola variou.
Logo:
Vamos adotar como referência para as distâncias a base e a parede onde estão os braços já que elas não variam com o deslocamento virtual.
A coordenada é a posição onde a força atua em em relação a parede fixa, a coordenada é a posição onde a força atua na mesa em relação ao chão fixo e é a posição onde a força atua na mesa em relação ao chão fixo. Agora vamos expressar essas posições em relação a .
Se derivarmos essas expressões obtemos os deslocamentos virtuais da tigela, da mesa e do ponto onde a força elástica atua, da seguinte forma:
Passo 2
Agora vamos usar a equação do trabalho virtual para aí sim encontrarmos , então:
As forças e são dadas por:
Continuando então:
Como é diferente de zero:
Passo 3
A parti do resultado final que encontramos no passo , podemos achar dois valores para . Isso vem de dois casos:
caso:
caso:
Resposta
ou