6. O mecanismo articulado de duas barras mostrado na figura é sustentado por um pino e um suporte em e por um colar em , que desliza livremente sobre uma haste vertical. Determine a força necessária para se manter o equilíbrio do mecanismo.
Passo 1
Para achar o que o enunciado pede, vamos utilizar o princípio do trabalho virtual, mas para isso só iremos considerar as forças que realizam trabalho, que nesse caso são , a força de e a força .
A fórmula do trabalho virtual é mostrada abaixo.
No nosso caso o será os deslocamentos virtuais dos pontos e onde temos o seguinte:
Temos também:
Passo 2
Então abrindo a equação do trabalho virtual temos:
Substituindo o que temos, ficamos com:
Então temos o seguinte: