Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia Estática - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 11.Problemas - Ex. 19
19. A mola está livre quando e tem uma rigidez . Determine o ângulo para equilíbrio se cada um dos cilindros pesa . Despreze o peso dos membros. A mola permanece horizontal o tempo todo devido ao rolete.
Passo 1
Primeiro temos que considerar um deslocamento virtual positivo positivo, com esse deslocamento virtual, as forças (peso de um cilindro), (peso do outro cilindro) e (força elástica) realizam trabalho, pois são as únicas que tem deslocamentos em suas direções devido ao deslocamento virtual.
Para resolvermos esse problema precisamos escrever , que é definida como:
Onde é a constante elástica da mola e o deslocamento da posição de relaxamento da mola até a posição atual. Então precisamos achar , que é dado por:
Que é o quando o comprimento da mola variou.
Logo:
Vamos adotar como referência para as distâncias o ponto já que ele não varia com o deslocamento virtual.
A coordenada é a posição onde a força atua em em relação a , a coordenada é a posição onde a força atua no ponto em relação ao ponto e é a posição onde a força atua no ponto em relação ao ponto . Agora vamos expressar essas posições em relação a .
Se derivarmos essas expressões obtemos os deslocamentos virtuais da mola e dos dois cilindros, da seguinte forma:
Passo 2
Agora vamos usar a equação do trabalho virtual para aí sim encontrarmos , então:
Como é diferente de zero:
Chegamos em uma parte delicada, pois essa questão foi infeliz na forma que ela foi elaborada pois a equação que chegamos, ou é resolvida por tentativa e erro ou numericamente em software matemático, fazendo uma dessas opções iremos obter: