58. A mola torcional em A tem rigidez k = 900 N m/ rad e está deformada quando Determine a velocidade angular das barras, AB e BC, quando se elas são soltas do repouso na posição fechada, quando . As barras têm massa por unidade de comprimento de 10 kg/m.
Passo 1
Determinando a energia pontencial gravitacional, nós temos:
Passo 2
Quando as barras estão na posição fechada sabemos que . Assim:
Passo 3
A energia potencial, é dada como:
Passo 4
O momento de inércia da barra AB e BC são dados por:
E,
Então,
Aplicando a equação da conservação da energia: