Mostre que o par I → α a da chamada da Figura 16.15 pode ser eliminado anexando os vetores , m a - ,  e  m a - n   em um Ponto F chamado de centro de percussão, localizado na linha OG a uma distância G P = k - 2 r da massa centro do corpo.

Passo 1

O G = r - a → t = r - α

Primeiro, observamos a soma dos vetores em ambas figuras. Para ter a mesma soma em momentos de G, devemos:

+ ) Σ M G = Σ M G :                       I - α = m a → l ( G P )

m k → 2 α = m r → α ( G P )

G P = k → 2 r → ( Q E D )

Passo 2

Nota: O centro de rotação e o centro de percussão é intercambiável. De fato, desde O G = r - , devemos escrever:

G P = k - 2 G O        ou       G O = k - 2 G P

Então, se o ponto P é selecionado como centro de rotação, o ponto O é o centro da percussão.

Resposta

G P = k → 2 r → ( Q E D )

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