O movimento da pá carregadeira da retroescavadeira mostrada na figura é controlado pelos cilindros hidráulicos . Para cada tentativa de retirar uma parte do calçamento, uma força de é exercida no dente da pá carregadeira em . Sabendo que determine a força exercida em cada cilindro.
Passo 1
Haja vista que o enunciado foi bem claro com relação ao que quer, vamos partir direto para a resolução. Sendo assim, aplicando as condições de equilíbrio para a nossa pá vamos ter
Para o braço e a pá temos
Da geometria do cilindro tiramos que
Aplicando as condições de equilíbrio vamos ter
Passo 2
Agora, substituindo e nas equações vamos ter