O pêndulo invertido de massa me centro de massa G é sustentado pelas duas molas, cada uma de rigidez k. Se as molas estiverem igualmente esticadas quando o pêndulo estiver na posição vertical mostrada, determine as posições de equilíbrio estático e investigue a estabilidade do sistema em cada posição. Considere as molas suficientemente compridas para que permaneçam efetivamente na horizontal.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine as posições de equilíbrio estático e investigue a estabilidade do sistema em cada posição.
Passo 2
Para equilíbrio
Para
Então