Enunciado

Os elementos uniformes A B e B C possuem massa de 1   k g cada e o cilindro possui 10   k g . Determine a força horizontal P necessária para manter o mecanismo em posição quando θ = 45 ° . A mola tem comprimento não deformado de 150   m m .

Passo 1

Fala galera, tudo certo? Bora fazer mais um exercício? Prometo que vai ser bem rapidinho!

O enunciado nos pede para determinar a força horizontal P necessária para que o corpo fique em equilíbrio com θ = 45 ° . Sabendo que as hastes A B e B C pesam 1   k g cada e o peso em B pesa 10   k g . Além disso, o comprimento da mola não deformada é de 0,15   m .

Então bora lá! Para resolver esse problema, vamos começar analisando o diagrama de corpo livre:

Onde as distâncias x , y 1 e y 2 são:

x = 0,25 cos ⁡ θ + 0,25 cos ⁡ θ

x = 0,50 cos ⁡ θ

y 1 = 0,25 2 sen ⁡ θ

y 1 = 0,125 sen ⁡ θ

y 2 = 0,25 sen ⁡ θ

Passo 2

Show de bola! Para obtermos o deslocamento virtual, precisamos diferenciar x , y 1 e y 2 em relação a θ :

δ x = - 0,5 sen ⁡ θ * δ θ

δ y 1 = 0,125 cos ⁡ θ * δ θ

δ y 1 = 0 , 25 cos ⁡ θ * δ θ

Para a condição de equilíbrio:

δ U = 0

P δ x - F δ x - 2 W 1 δ y 1 - W 2 δ y 2 = 0

Onde F é a força exercida pela mola, que está atuando em C no sentido contrário de P . Substituindo os valores de δ x e δ y nessa equação:

- 0,5 P sen ⁡ θ + 0,5 F sen ⁡ θ - 26,9775 cos ⁡ θ δ θ = 0

Passo 3

Para determinar a força F exercida pela mola, temos:

F = k s

Onde a deformação s é dada por:

s = x - 0,15 = 0,50 cos ⁡ θ - 0,15

∴ F = 350 * 0,50 cos ⁡ θ - 0,15

F = 175 cos ⁡ θ - 52,5

Substituindo na equação do Passo 2:

- 0,5 P sen ⁡ θ + 0,5 175 cos ⁡ θ - 52,5 sen ⁡ θ - 26,9775 cos ⁡ θ δ θ = 0

- 0,5 P sen ⁡ θ + 87,5 sen ⁡ θ cos ⁡ θ - 26,25 sen ⁡ θ - 26,9775 cos ⁡ θ δ θ = 0

Como δ θ ≠ 0 :

- 0,5 P sen ⁡ θ + 87,5 sen ⁡ θ cos ⁡ θ - 26,25 sen ⁡ θ - 26,9775 cos ⁡ θ = 0

0,5 P sen ⁡ θ = 87,5 sen ⁡ θ cos ⁡ θ - 26,25 sen ⁡ θ - 26,9775 cos ⁡ θ

P = 87,5 sen ⁡ θ cos ⁡ θ - 26,25 sen ⁡ θ - 26,9775 cos ⁡ θ 0,5 sen ⁡ θ

P = 175 cos ⁡ θ - 53,95 tan ⁡ θ - 52,5

Passo 4

Até aqui de boa né? Continuando, como foi dito no enunciado que o corpo está em equilíbrio quando θ = 45 ° :

P = 175 cos ⁡ 45 ° - 53,95 tan ⁡ 45 ° - 52,5

P = 17,3   N

É isso, galera. Acabamos mais uma!

Partiu pra próxima!

Resposta

P = 17,3   N

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