O pequeno cilindro é fabricado para se deslocar ao longo da haste giratória com um movimento entre e dado por , onde é o tempo contado a partir do instante em que o cilindro passa a posição e é o período de oscilação (tempo para uma oscilação completa). Simultaneamente, a haste gira em torno da vertical na velocidade angular constante . Determine o valor de para o qual a aceleração radial (direção r) é zero.

Para encontrar a aceleração do próprio cilindro é só derivar a função que o enunciado deu em relação ao tempo:

E agora a aceleração centrípeta. Se você esquecer a fórmula para o caso de coordenadas polares, é só lembrar do seguinte:

E o sinal negativo aparece quando nós definimos o sentido positivo como sendo voltado para fora, sendo que a força centrípeta aponta para dentro

Então nossa equação é:

Falta agora encontrar o valor de quando é nulo:

Substituindo com a equação para :

Então:

E então:

Pronto!