Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 213
No Problema, a junta rotulada entre a barra e o colar A é substituída por um grampo em U como mostrado na figura. Determine, (a) a velocidade angular da barra, (b) a velocidade do colar A.
Passo 1
E ai gurizada tudo belezinha???
Geometria:
Velocidade do colar B:
Velocidade do colar A:
Velocidade angular do colar A:
O eixo da manilha em A é perpendicular ao eixo y e à haste AB. Um vetor P ao longo deste eixo é,
Passo 2
Vetor de unidade λ ao longo do eixo:
Seja a velocidade angular da haste AB em relação ao colar A.
Velocidade angular da haste AB:
Passo 3
Resolvendo em componentes,
Resolvendo a equação anterior e simultaneamente,
Passo 4
Velocidade angular da haste AB.
Da equação,
Passo 5
Velocidade de A.
Resposta
a)
b)
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