Enunciado

Resolva o Exemplo 2.12 utilizando forças em vez de energia. Como é possível determinar se o equilíbrio do sistema é estável ou instável?

Passo 1

E aí pessoal, belezinha? Vamos trabalhar agora em algumas questões de mecânica Newtoniana.

Do exemplo 2.12 temos:

Isolando as massas, teremos os seguintes diagramas de corpos livres:

A partir da figura, as forças que atuam sobre as massas nos dão as seguintes equações de movimento:

m 1 x ¨ 1 = m 1 g - T   e   m 2 x ¨ 2 = m 2 g - 2 T c o s   θ

Com x2 relacionado a x1 por:

x 2 = b - x 1 2 4 - d 2

E:

cos ⁡ θ = d b - x 1 2

No equilíbrio, x ¨ 1 = x ¨ 2 = 0 e T = m 1 g . Os valores das coordenadas no equilíbrio são:

x 1 , e q = b - 4 m 1 d 4 m 1 2 - m 2 2   e   x 2 , e q = m 2 d 4 m 1 2 - m 2 2

Reconhecemos que nossa expressão é idêntica à Equação (2.105) e tem o mesmo requisito de que (m2/m1)

Passo 2

Quando o sistema está em movimento, as equações descritivas são obtidas das leis de força:

m 1 x ¨ 1 - g = m 2 b - x 1 4 x 2 x ¨ 2 - g

Para examinar a estabilidade, vamos expandir as coordenadas sobre seus valores de equilíbrio e observar seu comportamento para pequenos deslocamentos.

Sejam:

ε 1 = x 1 - x 1 , e q   e   ε 2 = x 2 - x 2 , e q

Nos cálculos, tomando termos em ε 1 e ε 2 , e suas derivadas no tempo, somente até a primeira ordem. A equação que relaciona x1 e x2 então se torna:

ε 2 = - m 1 m 2 ε 1

Em termos dessas novas coordenadas, a equação do movimento se torna:

ε ¨ 1 = g 4 m 1 2 - m 2 2 3 2 4 m 1 m 2 m 1 + m 2 d ε 1

Que é a equação do movimento harmônico simples. O equilíbrio é, portanto, estável, quando existe.

Resposta

Ver passo a passo.

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