O semicilindro maciço homogêneo é liberado a partir do repouso na posição indicada. Se o atrito é suficiente para evitar o deslizamento, determine a velocidade angular máxima atingida pelo cilindro quando rola sobre a superfície horizontal.
Passo 1
Pela figura,
Pelo Teorema dos Eixos Paralelos, temos
Se aplicarmos novamente o Teorema dos Eixos paralelos,
Assim, ficamos com
Então
Passo 2
A variação da energia cinética é dada por
Substituindo o valor obtido para :
Passo 3
A variação da energia potencial é dada por
Mas , assim
Passo 4
Sabemos que
Substituindo então os valores obtidos, achamos
Isolando , achamos