Enunciado

O tanque de ar comprimido AB tem um diâmetro interno de 450 mm e espessura de parede uniforme de 6 mm. Sabendo que a pressão manométrica no tanque é de 1,2 MPa, determine a tensão normal máxima e a tensão de cisalhamento máxima no plano das tensões no ponto a, na superfície superior do tanque.

Passo 1

Simmm, quase todos os problemas de revisão são extensos, mas pensa pelo lado positivo, são os últimos do capítulo, desiste não! Para resolver esse exercício, vamos precisar calcular a tensão interna causada pela pressão manométrica do tanque e somar com os esforços gerados pela força de 5 kN, que irá causar momento e torção no tanque. Para as pressões internas, temos que a pressão na direção longitudinal é dada por:

σ l = p r 2 t

E a pressão gerada na direção circunferencial é dada por:

σ c = p r t

Em que p é a pressão manométrica, r é o raio interno do tanque e t é a espessura da sua parede. Com esses valores, basta encontrar a tensão normal gerada pelo momento causado no eixo e a tensão de cisalhamento causada pela torção, fazendo isso teremos os valores para as tensões nas direções x, y e a tensão de cisalhamento, com isso poderemos calcular a tensão máxima através de:

σ m a x = σ m e d + R

Então vamos precisar calcular a tensão média e o raio do círculo de Mohr para o estado resultante. Bora lá!

Passo 2

Beleza! Vamos começar calculando as tensões geradas pela pressão manométrica, começando pela pressão longitudinal, temos:

σ l = p r 2 t = 1,2.10 6 0,225 0,006 → σ l = 45   M P a

Agora, na direção circunferencial, teremos:

σ c = p r t = 1,2.10 6 0,225 0,006 → 22,5   M P a

Passo 3

Beleza! Agora precisamos encontrar a tensão normal gerada pelo momento causado no tanque. Sabemos que essa tensão normal é dada por:

σ = M c I

Em que M é o momento aplicado, c é a distância do centro do tanque até o ponto de interesse e I é o seu momento de inércia. No nosso caso c será a distância do centro do tanque até a superfície, ou seja, o raio externo do tanque, que será:

c = r 2 = r 1 + t = 0,225 + 0,006 → c = 0,231   m

Já o momento M será causado pela força de 5 kN aplicada no sistema, através do braço de alavanca até o ponto a, que estamos analisando. Então o momento gerado será:

M = 5.10 3 0,75 → M = 3750   N . m

E, por fim, precisamos calcular o momento de inércia da seção, como temos uma seção circular vazada, o momento de inércia será dado por:

I = π 4 r 2 4 - r 1 4

Substituindo os valores conhecidos, chegamos em:

I = π 4 0,231 4 - 0,225 4 → I = 223,45.10 - 6   m 4

Agora temos todos os valores para calcular a tensão normal causada pelo momento gerado no tanque. Então teremos:

σ = M c I = 3750 0,231 223,45.10 - 6 → σ = 3,88   M P a

Passo 4

Agora nós vamos encontrar a tensão de cisalhamento gerada pela torção aplicada ao tanque, sabendo que o cisalhamento é dado por:

τ = T c J

Em que T é o torque aplicado ao eixo, c é a distância do centro ao ponto de interesse e J é o momento polar de inércia. No nosso caso, o torque gerado será proveniente da força de 5kN aplicada na alavanca, vezes o braço de 500 mm, ou seja:

T = 5000 0,5 → T = 2500   N . m

O c será o mesmo do passo 2, ou seja:

c = 0,231   m

E, o momento polar de inércia para uma seção circular vazada é dado por:

J = π 2 0,231 4 - 0,225 4 → I = 446,9.10 - 6   m 4

Então agora podemos calcular o valor da tensão de cisalhamento gerada pela torção, então teremos:

τ = 2500 0,231 446,9.10 - 6 → τ = 1,29   M P a

Passo 5

Então, com isso, as tensões resultantes no tanque no ponto a serão:

σ x = σ c + σ

σ y = σ l

τ x y = τ

Substituindo as expressões encontradas nos passos 2 e 3, chegamos em:

σ x = 22,5 + 3,88 → σ x = 26,38   M P a

σ y = 45   M P a

τ x y = 1,29   M P a

Com esses valores, podemos encontrar a tensão média, que é dada por:

σ m e d = σ x + σ y 2 = 26,38 + 45 2 → σ m e d = 35,69   M P a

E, agora, o raio do círculo de Mohr, que é dado por:

R = σ x - σ y 2 2 + τ x y 2 = 26,38 - 45 2 2 + 1,29 2

R = 9,4   M P a

Então a tensão normal máxima será:

σ m a x = σ m e d + R = 35,69 + 9,4 → σ m a x = 45,1   M P a

E, nós sabemos que a tensão de cisalhamento máxima no plano é o próprio raio do círculo de Mohr, então teremos:

τ m a x = R → τ m a x = 9,4   M P a

Belezaaa!! Terminamos mais um, valeeeu!

Resposta

σ m a x = 45,1   M P a

τ m a x = 9,4   M P a

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