Enunciado

Usando uma chave para abrir rosca, a força de 75   N pode atuar no plano vertical em diversos ângulos θ . Determine a intensidade do momento que ela produz em relação ao ponto A , faça um gráfico do resultado de M (ordenada) versus θ (abscissa) para 0 ° ≤ θ ≤ 180 ° e especifique os ângulos que geram os momentos máximo e mínimo.

Passo 1

Vamos analisar essa questão.

Temos uma força que vai gerar um momento no ponto A . Essa força vale 75   N e possui uma determinada angulação θ como mostrado na figura do enunciado.

Podemos então decompor essa força e aplicar o somatório de momento no ponto A . Como a força está no plano y z podemos decompor em:

F y = 75 cos ⁡ θ

F z = 75 sen ⁡ θ

Para descobrir esse momento, podemos analisar de forma escalar ou vetorial. Observe o Exemplo 4.6 na página 115 do seu livro. Para problemas desse tipo, eu sempre gosto de trabalhar com o método de análise vetorial, pois fica mais fácil de não se perder. Temos que:

F = 75 cos ⁡ θ j + 75 sen ⁡ θ k

r F = ( 2 i + 1,5 j )

Passo 2

Portanto, temos que:

M A = r F × F

M A = i 2 0       j 1,5 75 cos ⁡ θ       k 0 75 sen ⁡ θ

Resolvendo o determinante, temos que:

M A = i 75 sen ⁡ θ 1,5 - 0 - j 75 sen ⁡ θ 2 - 0 + k 75 cos ⁡ θ 2 - 0

M A = 112,5 sen ⁡ θ i - 150 sen ⁡ θ j + 150 cos ⁡ θ k

Podemos encontrar a sua magnitude:

M A = 112,5 sen ⁡ θ 2 + 150 sen ⁡ θ 2 + 150 cos ⁡ θ 2

Rearranjando, temos que:

M A = 112,5 sen ⁡ θ 2 + 150 2 [ sen ⁡ θ 2 + cos ⁡ θ 2 ]

M A = 112,5 sen ⁡ θ 2 + 150 2

Passo 3

No passo anterior encontramos uma equação para a magnitude de M A provocada pela força. Este momento depende de θ . Para encontrar o valor mínimo e máximo do momento vamos derivar M e igualar a 0 :

d M d θ = 0

d d θ 112,5 sen ⁡ θ 2 + 150 2 = 0

1 2 112,5 sen ⁡ θ 2 + 150 2 1 2 - 1 ⋅ 112,5 2 ⋅ 2 sin ⁡ θ cos ⁡ θ = 0

Este resultando será verdadeiro quando:

sin ⁡ θ cos ⁡ θ = 0

Como θ varia de 0 a 180 ° , temos que o valor máximo do momento será em θ = 90 ° e o valor mínimo será em θ = 0   e   180 ° .

Para o valor máximo, temos que:

M A = 112,5 sen ⁡ 90 2 + 150 2

M A = 112,5 2 + 150 2

M A = 187,5   N ⋅ m

Para o valor mínimo, temos que:

M A = 112,5 sen ⁡ 0 2 + 150 2

M A = 150 2

M A = 150   N ⋅ m

Passo 4

O exercício nos pede para fazer um gráfico de M   v e r s u s   θ . Como nós temos a equação de M que depende de θ podemos tabelar os dados e construir nosso gráfico:

Logo:

Resposta

M A m á x = 187,5   N ⋅ m

M A m í n = 150   N ⋅ m

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