Enunciado

Usando as informações fornecidas no Apêndice D , calcular o trabalho realizado pelas cargas, tal como elas são aplicadas na viga:

  1. se a carga P é aplicada inicialmente;
  2. se o momento M 0 é aplicado inicialmente.

Passo 1

Oi, gente! Tudo bem com vocês? Bora fazer um exercício de cálculo de trabalho realizado por uma força e um momento sobre uma viga que se deforma?

Temos que calcular o trabalho U em duas situações. Na situação (a), temos que calcular o trabalho U a , quando a força P é aplicada primeiro. P é aumentada até fazer o ponto C se deslocar y C P . Além disso, essa força faz o ponto B ficar com um ângulo de inclinação θ B P . Depois, o momento M 0 é aplicado até fazer o ponto B aumentar seu ângulo de inclinação em θ B M e fazer o ponto C se deslocar mais y C M .

Na figura acima podemos ver como P e M 0 variam conforme as deformações aumentam. Abaixo das curvas vermelhas podemos ver as áreas coloridas A 1 , A 2 e A 3 . O trabalho U a é a soma dessas áreas que estão sob as curvas das cargas.

U a = A 1 + A 2 + A 3

Na situação (b), o momento M 0 é aplicado primeiro. M 0 é aumentado até fazer o ponto C se deslocar y C M . Além disso, essa força faz o ponto B ficar com um ângulo de inclinação θ B M . Depois, a força P é aplicada até fazer o ponto C se deslocar mais y C P e até aumentar o ângulo de inclinação do ponto B em θ B P .

A figura abaixo mostra as curvas e áreas formadas na situação (b).

Na situação (b), temos que calcular o trabalho U b que também é igual à soma as áreas abaixo das curvas das cargas.

U b = A 4 + A 5 + A 6

Para calcular todas as 6 áreas, precisamos saber quanto valem y C P , y C M , θ B P e θ B M . Para encontrar equações de y C P , y C M , θ B P e θ B M usamos o apêndice D do livro.

Vamos fazer isso no próximo passo.

Passo 2

As equações de y C P e θ B P são encontradas, quando consideramos que só existe um carregamento deformando a viga: a força P . Nesse caso, o tipo de viga e carregamento é o tipo 4 da tabela desse apêndice. Logo:

y C P = P L 3 48 E I           |           θ B P = P L 2 16 E I

Já as equações de y C M e θ B M são obtidas, quando consideramos que só existe um carregamento deformando a viga: o momento M 0 . Nesse caso, o tipo de viga e carregamento é o tipo 7 da tabela desse apêndice. Logo:

y C M = M 0 6 E I L x 3 - L 2 x       ⟹     y C M = M 0 6 E I L L 2 3 - L 2 L 2       ⟹       y C M = - M 0 L 2 16 E I

θ B M = M 0 L 3 E I

Com essas equações, somos capazes de achar todas as áreas no próximo passo.

Passo 3

Então é isso, galera. Só falta aprender a calcular as 6 áreas a partir de y C P , y C M , θ B P e θ B M que resolvemos a equação. Aprendemos isso, olhando para os gráficos do primeiro passo.

No primeira figura vemos que A 1 é um triângulo de base y C P e altura P , A 2 é um retângulo de lados y C M e P e A 3 é um triângulo de base θ B M e altura M 0 . Por isso:

A 1 = y C P P 2       ⟹       A 1 = P L 3 48 E I P 2       ⟹       A 1 = P 2 L 3 96 E I

A 2 = y C M P       ⟹       A 2 = - M 0 L 2 16 E I P       ⟹       A 2 = - M 0 L 2 P 16 E I

A 3 = θ B M M 0 2       ⟹       A 3 = M 0 L 3 E I M 0 2       ⟹       A 3 = M 0 2 L 6 E I

Substituindo essas áreas na equação de U a , achamos:

U a = A 1 + A 2 + A 3

U a = P 2 L 3 96 E I - M 0 L 2 P 16 E I + M 0 2 L 6 E I

Aeee! Achamos a resposta da letra (a) da questão!

Vamos partir pra letra (b) agora!

Passo 4

No segunda figura vemos que A 4 é um triângulo de base y C P e altura P , A 5 é um triângulo de base θ B M e altura M 0 e A 6 é um retângulo de lados θ B P e M 0 .

A 4 = y C P P 2       ⟹       A 4 = P L 3 48 E I P 2       ⟹       A 4 = P 2 L 3 96 E I

A 5 = θ B M M 0 2       ⟹       A 5 = M 0 L 3 E I M 0 2       ⟹       A 5 = M 0 2 L 6 E I

A 6 = θ B P M 0       ⟹       A 6 = - P L 2 16 E I M 0       ⟹       A 6 = - M 0 L 2 P 16 E I

Substituindo essas áreas na equação de U b , achamos:

U b = A 4 + A 5 + A 6

U b = P 2 L 3 96 E I + M 0 2 L 6 E I - M 0 L 2 P 16 E I

Prooonto! Achamos a resposta da letra (b) e acabamos com a questão! Perceba que a resposta da letra (a) é igual à resposta da letra (b)!

Resposta

a   U a = P 2 L 3 96 E I - M 0 L 2 P 16 E I + M 0 2 L 6 E I

b   U b = P 2 L 3 96 E I + M 0 2 L 6 E I - M 0 L 2 P 16 E I

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