Para o sistema representado pela curva de reação ao degrau abaixo, defina qual o melhor método de sintonização a ser usado: Cohen-Coon e método de integral mínima do erro (IAE).
Passo 1
Para saber qual o melhor método para usar, devemos aproximar o processo a uma função de transferência de primeira ordem com tempo morto (FOPDT), conforme o modelo abaixo:
Para isso, devemos conseguir os parâmetros , e da imagem utilizando o método ma máxima tangente. A forma de se obter esses valores está mostrada no exemplo genérico abaixo:
Passo 2
Vamos aplicar o método no nosso processo então:
Dessa forma, podemos estimar nossas constantes como:
E a função FOPDT ficará:
Passo 3
Para decidir qual o melhor método para usar, devemos olhar para a relação entre o atraso (tempo morto) e a constante de tempo.
O método de Cohen-Coon é ótimo para processos com com grandes atrasos. Geralmente se utiliza a faixa:
Já o método de integral mínima do erro IAE, funciona melhor com processos com tempo de atraso baixos e mais lentos (altos valores de ). A faixa mais adequada é:
Para o nosso processo, a relação entre essas duas constantes é:
Logo, a melhor opção é o método de IAE.
Resposta
Método de IAE.