Exercícios de Método de Cohen-Coon e IAE - Lista de Exercícios Resolvida

Dada a curva de reação para um distpurbio degrau no setpoint mostrada abaixo, sintonize um controlador PID pelo método de Cohen-Coon e pelo método de IAE mínimo.

Um engenheiro de controle precisa sintonizar um controlador PI para um determinado processo. Esse engenheiro sabe que é bem mais comum que haja mudanças no setpoint do que no distúrbio para esse processo em específico.

Sabendo disso, o engenheiro decidiu realizar o teste da perturbação degrau unitário no sistema e registrou o comportamento da resposta no gráfico abaixo:

Sintonize o controlador para o processo usando o método de Integral Mínima do Erro (IAE)

Para o sistema representado pela curva de reação ao degrau abaixo, utiliza o método de Cohen-Coon para sintonizar um controlador PI.

Para a curva de reação ao degrau unitário abaixo, sintonize um controlador PID utilizando o método de Integral mínima do erro para perturbações no distúrbio:

Considere a curva de reação a uma perturbação degrau unitário mostrada abaixo.

Para esse processo, sintonize um controlador P, PI e PID utilizando as correlações de Cohen-Coon.

Para o sistema representado pela curva de reação ao degrau abaixo, utiliza o método de Cohen-Coon para sintonizar um controlador PID.

Para o sistema representado pela curva de reação ao degrau abaixo, defina qual o melhor método de sintonização a ser usado: Cohen-Coon e método de integral mínima do erro (IAE).

Para o sistema representado pela curva de reação ao degrau abaixo, defina qual o melhor método de sintonização a ser usado: Cohen-Coon e método de integral mínima do erro (IAE).