Encontre a matriz canônica para a composição dada em para uma rotação de seguida de uma reflexão na reta .
Passo 1
Primeiro devemos ter em mente a matriz de rotação apresentada no livro, que é dada por:
Sendo o ângulo de rotação do vetor:
Assim:
Passo 2
Agora vamos usar a matriz de reflexão da reta que é dada por:
Fazendo o produto interno das matrizes e temos: