Enunciado

Use a multiplicação matricial para encontrar a imagem do vetor ( - 2 ,   1 ,   2 ) se for girado por um ângulo de θ = - 45 ° em torno do eixo y .

Passo 1

Vamos lá, primeiro para facilitar esse tipo de problema devemos fazer o seguinte.

Como se trata de uma rotação em torno do eixo y , a coordenada correspondente ao eixo não irá mudar, então faremos uma transformação apenas nos eixos x z .

Usando a matriz de rotação R θ apresentada no livro, que é dada por:

cos ⁡ θ sen ⁡ θ - sen ⁡ θ cos ⁡ θ

Sendo θ o ângulo de rotação do vetor:

p a r a   r o t a ç õ e s   n o   s e n t i d o   h o r á r i o   o   v a l o r   d e   θ   é   n e g a t i v o           p a r a   r o t a ç õ e s   n o   s e n t i d o   a n t i - h o r á r i o   o   v a l o r   d e   θ   é   p o s i t i v o

Passo 2

Agora escrevemos as equações em forma de matriz para uma rotação de 30 ° , dessa forma temos:

R - 45 ° x → = cos ⁡ - 45   ° sen ⁡ - 45 ° - sen ⁡ - 45   ° cos ⁡ - 45   ° * - 2 2  

Passo 3

Realizando a multiplicação:

R - 45 ° x → = - 2 * cos ⁡ - 45 ° + 2 * sen ⁡ - 45 ° - 2 * - sen ⁡ - 45 ° + 2 * cos ⁡ - 45 °

Logo a imagem de - 2,1 , 2 defletida em um ângulo de 45 ° é:

- 2 2 ,   1 ,   0     .

Resposta

- 2 2 ,   1 ,   0      

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