Determine a intensidade do torque em relação a se for aplicada uma força de , como mostrado na figura:

Vamos lá, o módulo do vetor posição é

Agora vamos pensar no ângulo entre a força e o vetor posição.

Olhando a figura, se traçarmos uma linha do ponto até o ponto de aplicação da força, temos:

Nosso ângulo será:

Assim, a intensidade do torque é