Enunciado

(a) Determine os vetores tangente e normal unitários T(t) e N(t).

(b) Utilize a Fórmula 9 para encontrar a curvatura.

r t = 1 3 t 3 ,   t 2 ,   2 t

Passo 1

Olá, meu amigo. Vamos juntos resolver essa atividade.

A gente precisa encontrar os vetores tangentes e normal unitários da curva parametrizada:

r t = 1 3 t 3 ,   t 2 ,   2 t

Para isso, deveremos utilizar das seguintes fórmulas:

T t = r ' t r ' t

E

N t = T ' t T ' t

Então veja que precisaremos derivar a nossa equação da curva, encontrarmos o modulo dela e depois substituir na fórmula de T t . Com T t em mãos, poderemos prosseguir para N t .

Além disso, deveremos utilizar a fórmula 9 :

k = T ' t r ' t

Passo 2

O primeiro passo é calcular a derivada r ' ( t ) da curva dada. Temos:

r ' t = t 2 ,   2 t ,   2

O módulo do vetor tangente, calculado acima, é:

r ' t = t 4 + 4 t 2 + 4

r ' t = t 2 + 2 2

r ' t = t 2 + 2

Passo 3

O vetor tangente unitário T ( t ) é dado por:

T t = r ' t r ' t

T t = 1 t 2 + 2 t 2 ,   2 t ,   2

T t = t 2 t 2 + 2 , 2 t t 2 + 2 , 2 t 2 + 2

Calculado o vetor unitário T ( t ) podemos obter sua derivada, precisaremos da regra do quociente aqui para derivarmos:

f g ' = f ' g - f g ' g 2

T ' t = 2 t t 2 + 2 - t 2 2 t ( t 2 + 2 ) 2 , 2 t 2 + 2 - 2 t 2 t ( t 2 + 2 ) 2 ,   0 - 2 2 t ( t 2 + 2 ) 2

T ' t = 4 t ( t 2 + 2 ) 2 , - 2 t 2 + 4 ( t 2 + 2 ) 2 ,   - 4 t ( t 2 + 2 ) 2

Passo 4

O módulo de T ' t deve ser calculado. Temos:

T ' t = 4 t ( t 2 + 2 ) 2 2 + - 2 t 2 + 4 ( t 2 + 2 ) 2 2 + - 4 t ( t 2 + 2 ) 2 2

T ' t = 16 t 2 + 4 t 4 - 16 t 2 + 16 + 16 t 2 ( t 2 + 2 ) 2 2

Colocando em termos de um produto notável:

T ' t = 2 t 2 + 4 2 ( t 2 + 2 ) 2 2

Retirando a raiz:

T ' t = 2 t 2 + 4 t 2 + 2 2

Colocando em evidência para uma simplificação:

T ' t = 2 t 2 + 2 t 2 + 2 2

Simplificando:

T ' t = 2 t 2 + 2

Passo 5

Com base nos resultados anteriores podemos calcular o vetor normal unitário

N t = T ' t T ' t

Temos então a substituição dos valores que encontramos:

N t = 1 2 t 2 + 2 4 t ( t 2 + 2 ) 2 , - 2 t 2 + 4 ( t 2 + 2 ) 2 ,   - 4 t ( t 2 + 2 ) 2

Reescrevendo a fração:

N t = t 2 + 2 2 4 t ( t 2 + 2 ) 2 , - 2 t 2 + 4 ( t 2 + 2 ) 2 ,   - 4 t ( t 2 + 2 ) 2

Realizando então os produtos e as simplificações possíveis:

N t = 2 t t 2 + 2 , - t 2 + 2 t 2 + 2 ,   - 2 t t 2 + 2

Passo 6

O raio de curvatura é dado por

k t = T ' t r ' t

Substituindo:

k t = 2 t 2 + 2 t 2 + 2

Simplificando:

k ( t ) =   2 t 2 + 2 2  

Resposta

T t = t 2 t 2 + 2 , 2 t t 2 + 2 , 2 t 2 + 2

N t = 2 t t 2 + 2 , - t 2 + 2 t 2 + 2 ,   2 t t 2 + 2

k ( t ) =   2 t 2 + 2 2  

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