Enunciado

(a) Determine os vetores tangente e normal unitários T ( t ) e N ( t ) .

(b) Utilize a Fórmula 9 para encontrar a curvatura.

r t = t ,   3 cos ⁡ t ,   3 sen ⁡ t

Passo 1

Fala ai pessoal! Tranquilo?

Para começarmos a resolver, vamos montar uma estratégia de resolução? Saber quais são os passos?

Bora!

Primeiro temos que encontrar a primeira e a segunda derivada da posição r ( t ) .

r t = t ,   3 cos ⁡ t ,   3 sen ⁡ t

Em seguida calcular o vetor tangente unitário T ( t ) e a derivada do vetor tangente

T t = r ' t r ' t

, e por fim podemos calcular a curvatura com a fórmula 9 .

k t = | T ' t | r ' t

Vamos começar!!!

Passo 2

Na letra A, vamos calcular a derivada da função r t = t ,   3 cos ⁡ t ,   3 sen ⁡ t

Note que derivamos termo a termo, assim:

r ' t = 1 ,   - 3 sen ⁡ t ,   3 cos ⁡ t

r ' ' t = 0 ,   - 3 cos ⁡ t ,   - 3 sen ⁡ t

Passo 3

O vetor tangente unitário pode ser calculada a partir da equação T t = r ' ( t ) | r ' t | , para isso, temos que calcular separadamente os termos r ' t (já foi calculada no Passo 2 ) e r ' t .

Calculando r ' t

r ' t = 1 2 + - 3   s e n   t 2 + 3 cos ⁡ t   2

r ' t = 1 2 + 9   s e n 2 t + 9 cos 2 ⁡ t

Colocando 0 termo 9 em evidências

⇒ r ' ( t ) = 1 + 9 ( sin 2 ⁡ t + cos 2 ⁡ t )

Sabemos que sin 2 ⁡ t + cos 2 ⁡ t = 1

Então,

r ' ( t ) = 1 + 9 ⋅ 1 = 10

Passo 4

Agora podemos substituir os termos na equação do vetor tangente.

T t = r ' t r ' t

T t = 1 10 1 ,   - 3 sen ⁡ t ,   3 cos ⁡ t

Derivando T t temos que:

T ' ( t ) = 1 10 0 ,   - 3 cos ⁡ t ,   - 3 sen ⁡ t

E agora, que temos a derivda, fazemos:

T ' t = 1 10 0 + 9 cos 2 ⁡ t + 9 sen 2 ⁡ t

T ' t = 3 10

Passo 5

E então, para calcularmos o vetor normal N ( t ) fazemos:

N t = T ' t T ' t

N t = 1 10 3 10 0 ,   - 3 cos ⁡ t ,   - 3 sen ⁡ t

Simplificando a fração

N t = 1 3 0 ,   - 3 cos ⁡ t ,   - 3 sen ⁡ t

Simplificando o vetor

N t = 0 ,   - cos ⁡ t ,   - sen ⁡ t

Passo 6

Por fim, na Letra B. Iremso utilizar a fórmula 9:

k t = | T ' t | r ' t

Substituindo os termos

k t = 3 10 10

Simplificando

k t = 3 10

Resposta

a) N t = 0 ,   - cos ⁡ t ,   - sen ⁡ t e T t = 1 10 1 ,   - 3 sen ⁡ t ,   3 cos ⁡ t

b) k t = 3 10

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