Enunciado

Vamos considerar agora um problema de autovalores de ordem mais alta. A análise das vibrações transversas de uma barra elástica uniforme se baseia na equação diferencial

λ 4 - λ y = 0 ,

em que y é o deslocamento transversal e   λ   =   m ω 2 / E I ; m é a massa por unidade de comprimento da barra, E é o módulo de Young,   I   é o momento de inércia da seção reta em relação a um eixo perpendicular ao plano de vibração que contém o centroide, e ω é a frequência de vibração. Então, para uma barra cujas propriedades materiais e geométricas são dadas, os autovalores determinam as frequências naturais de vibração. As condições de contorno em cada extremidade são, em geral, de um dos seguintes tipos:

y   =   y ' =   0 ,   e x t r e m i d a d e   p r e s a ,

y   =   y ' '   =   0 ,   e x t r e m i d a d e   a p o i a d a   o u   c o m   d o b r a d i ç a ,

y ' '   =   y ' ' ' =   0 ,   e x t r e m i d a d e   l i v r e .

Para cada um dos três casos a seguir, encontre a forma das autofunções e a equação satisfeita pelos autovalores desse problema de valores de contorno de quarta ordem. Determine   λ 1 e λ 2 , os dois autovalores de menor módulo. Suponha que os autovalores são reais e positivos.

b )   y ( 0 )   =   y ' ' ( 0 )   =   0 ,               y ( L )   =   y ' ( L )   =   0

Passo 1

Poxa, a primeira coisa a se fazer aqui, certamente é encontrar o protótipo de soluções da EDO:

λ 4 - λ y = 0

Usando a equação característica:

r 4 - λ = 0

Resolvendo essa equação...

r = λ 1 / 4

As raízes dessa equação podem então ser determinadas usando Euler para a representação dos números complexos:

λ = λ e 2 π m

Ou...

λ 1 / 4 = λ 1 / 4 e π m 2

Fazendo m variar de 0 a 3 , vamos determinar todas as raízes dessa equação que serão:

λ 1 = λ 4   ,                     λ 2 = - λ 4   ,                     λ 3 = λ 4 i                   e                     λ 4 = - λ 4 i

Dado duas raízes reais e duas complexas conjugadas, a solução da EDO será:

y = c 1 e λ 4 t + c 2 e - λ 4 t + c 3 sin ⁡ λ 4 t + c 4 cos ⁡ λ 4 t

Onde c 1 , c 2 , c 3 e c 4 são constantes a determinar através das condições iniciais .

Passo 2

Vamos começar trabalhando com as duas condições referentes ao ponto inicial:

y ( 0 )   =   y ' ' ( 0 )   =   0

y 0 = c 1 e 0 + c 2 e 0 + c 3 sin ⁡ 0 + c 4 cos ⁡ 0   →

0 = c 1 + c 2 + c 4  

SHOW! Então derivando uma vez...

y ' = c 1 λ 4 e λ 4 t - λ 4 c 2 e - λ 4 t + λ 4 c 3 cos ⁡ λ 4 t - λ 4 c 4 sin ⁡ λ 4 t

E derivando novamente, obteremos...

y ' ' = c 1 λ 4 λ 4 e λ 4 t + λ 4 λ 4 c 2 e - λ 4 t - λ 4 λ 4 c 3 sin ⁡ λ 4 t - λ 4 λ 4 c 4 cos ⁡ λ 4 t

y ' ' = c 1 λ e λ 4 t + λ c 2 e - λ 4 t - λ c 3 sin ⁡ λ 4 t - λ c 4 cos ⁡ λ 4 t

Substituindo então o ponto t = 0 :

y ' ' 0 = c 1 λ e 0 + λ c 2 e 0 - λ c 3 sin ⁡ 0 - λ c 4 cos ⁡ 0   →

0 = c 1 λ + λ c 2 - λ c 4

Pegando essa equação e comparando com a equação de cima, essa daqui oh:

0 = c 1 + c 2 + c 4  

Concluímos que:

c 4 = 0

E portanto...

c 1 = - c 2

Passo 3

Agora vamos utilizar as demais condições:

y ( L )   =   y ' ( L )   =   0

Usando a primeira condição e substituindo o que é t por L ...

y L = c 1 e λ 4 L - c 1 e - λ 4 L + c 3 sin ⁡ λ 4 L     →

0 = c 1 e λ 4 L - c 1 e - λ 4 L + c 3 sin ⁡ λ 4 L  

0 = c 1 e λ 4 L - e - λ 4 L + c 3 sin ⁡ λ 4 L     ( I )

Agora usando a segunda condição e substituindo o que é t por L , mas na derivada primeira que encontramos no passo anterior...

y ' = c 1 λ 4 e λ 4 t - λ 4 c 2 e - λ 4 t + λ 4 c 3 cos ⁡ λ 4 t - λ 4 c 4 sin ⁡ λ 4 t

y ' L = c 1 λ 4 e λ 4 L - λ 4 c 2 e - λ 4 L + λ 4 c 3 cos ⁡ λ 4 L

0 = c 1 λ 4 e λ 4 L + λ 4 c 1 e - λ 4 L + λ 4 c 3 cos ⁡ λ 4 L                         I I

Somando então a primeira equação I com a segunda I I , obteremos...

0 = c 1 λ 4 e λ 4 L + λ 4 e - λ 4 L + e λ 4 L - e - λ 4 L + λ 4 c 3 cos ⁡ λ 4 L + c 3 sin ⁡ λ 4 L

O que está dentro dos parênteses com certeza não é 0 porque a exponencial não é, então c 1 deve ser 0 . Como c 1 é igual a - c 2 ...

c 1 = 0 = c 2

SHOW! Então o que sobra pra gente é:

0 = 0 λ 4 e λ 4 L + λ 4 e - λ 4 L + e λ 4 L - e - λ 4 L + λ 4 c 3 cos ⁡ λ 4 L + c 3 sin ⁡ λ 4 L   →

0 = c 3 λ 4 cos ⁡ λ 4 L + sin ⁡ λ 4 L

Como queremos c 3 ≠ 0

λ 4 cos ⁡ λ 4 L + sin ⁡ λ 4 L = 0

Dividindo todo mundo por cosseno...

λ 4 + sin ⁡ λ 4 L cos ⁡ λ 4 L = 0         →

λ 4 = - tan ⁡ λ 4 L       I I I

Essa então é a equação que define os nossos autovalores, como pedido no problema. A autofunção é será:

y = c 1 e λ 4 t + c 2 e - λ 4 t + c 3 sin ⁡ λ 4 t + c 4 cos ⁡ λ 4 t     →

y n = sin ⁡ λ 4 t

Com λ 4 obtidos coma nossa equação I I I . Os dois primeiro valores de λ podem ser obtidos comparando o exemplo 1 do capítulo de nosso querido Boyce:

μ = - tan ⁡ μ

Onde nesse caso

μ 1 ≅ 2,029         e             μ 2 ≅ 4,913

No nosso caso...

λ 4 = - tan ⁡ λ 4 L     →

Podemos aproximar para L , no caso de λ pequeno...

λ 4 L = - tan ⁡ λ 4 L

Então...

λ 1 4 L = 2,029         e               λ 2 4 L = 4,913

λ 1 = 2,029 4 L 4               e                 λ 2 = 4,913 4 L 4

Resposta

λ 4 = - tan ⁡ λ 4 L

y n = sin ⁡ λ 4 t

λ 1 = 2,029 4 L 4               e                 λ 2 = 4,913 4 L 4

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