Assinale a alternativa correta para um sistema com ação de controle proporcional

a) O valor do offset não depende da banda proporcional e do tempo morto.

b) O erro tende a ser menor à medida que a banda proporcional diminui.

c) À medida que a banda proporcional diminui, a possibilidade de aparecimento de oscilações também diminui.

d) A principal vantagem desse controlador é a eliminação de erro em regime permanente.

A alternativa b) é verdadeira.

Como disse anteriormente, o valor da banda proporcional tá diretamente relacionado com o offset.

Quanto maior o ganho, menor a banda proporcional, e menor o erro. Portanto, essa alternativa está correta.

A alternativa c) é falsa.

Quanto maior for o valor do ganho, mais oscilatório será o sistema, sendo assim, o sistema é mais oscilatório com a diminuição da banda proporcional.

A alternativa d) também é falsa.

A principal característica do sistema proporcional é que ele não elimina o erro em regime permanente.