Um controlador de temperatura possui range a e tem seu valor de referência ajustado em . Achar o erro porcentual quando a temperatura medida é de .
Passo 1
Quando dizemos que o range do controlador está ajustado entre e significa dizer que é nesse intervalo que ele trabalha e que consegue fazer o controle adequado. Quando a temperatura se encontra no limite inferior, é como se ela estivesse em e no limite superior, em
Passo 2
Para calcular o erro, precisamos calcular a diferença entre valor medido e o nosso valor de referência (setpoint).
E para calcular o erro percentual, basta dividir o erro pelo nosso range, ou seja:
O erro é negativo porque a variável de processo está abaixo do valor de referência.