Um sistema de controle proporcional tem o setpoint para a variável controlada em . Quando a variável controlada atinge o sinal que deixa o controlador passa a ser .
Qual o valor do ganho do controlador sabendo que inicialmente . O controlador é de ação direta ou reversa?
Passo 1
Para calcular o ganho que foi pedido no exercício, usaremos a seguinte fórmula:
Vamos ver o que é cada um desses elementos.
Passo 2
O valor de é a saída do controlador após a perturbação, ou seja, .
O valor de é o valor da saída do controlador quando o erro é , nesse caso, .
Agora devemos calcular o erro, , que é a diferença entre setpoint e vari´vel de processo, logo:
Passo 3
Agora podemos aplicar tudo na fórmula:
Passo 4
O exercício também pede que a gente diga se a ação do controlador é direta ou reversa.
Nesse caso a ação do controlador é reversa, visto que o ganho tem sinal positivo. Isso pode ser comprovado também pelo fato de que o aumento na variável de processo controlada causou uma diminuição do sinal de saída do controlador.
Resposta
Ação reversa