Exercícios de Controlador liga/desliga e proporcional - Lista de Exercícios Resolvida

Um controlador proporcional de ação reversa é sensibilizado por um desvio que se manifesta a uma taxa de . Sabendo que a banda proporcional é , qual é a variação produzida na saída do controlador ao final dos primeiros ?

Assinale a alternativa correta para um sistema com ação de controle proporcional

a) O valor do offset não depende da banda proporcional e do tempo morto.

b) O erro tende a ser menor à medida que a banda proporcional diminui.

c) À medida que a banda proporcional diminui, a possibilidade de aparecimento de oscilações também diminui.

d) A principal vantagem desse controlador é a eliminação de erro em regime permanente.

No controle de velocidade de um motor de corrente contínua – CC – a velocidade é medida por um tacogerador. O sinal de saída deste dispositivo é enviado ao controlador que o compara ao valor desejado, gerando um sinal de erro. Este por sua vez é aplicado a um controlador (com circuitos a amplificadores operacionais) que gera um sinal de baixa potência que é enviado para um amplificador de potência que, finalmente, gera um sinal de comando – tensão elétrica – para o motor CC, alterando o valor da velocidade de acordo com o valor de referência. A partir da situação exposta, assinale a alternativa correta:

a) O controle de velocidade do motor CC é realizado com a estratégia on-off.

b) No controle do motor CC, pode-se dizer que o amplificador de potência faz o papel do controlador.

c) O tacogerador é um sensor de velocidade, que tem em sua saída um sinal de tensão proporcional à velocidade.

d) A velocidade medida somada ao valor de referência gera o sinal de entrada do controlador.

Um controlador de temperatura possui range a e tem seu valor de referência ajustado em . Achar o erro porcentual quando a temperatura medida é de .

Um transmissor envia um sinal de para um controlador propocional cujo valor setado está ajustado para . O controlador envia então um sinal de para o posicionador. Nestas consições, e sabendo que inicialmente , em qual faixa proporcional o controlador está ajustado?

Um sistema está sendo controlado através da ação proporcional direta, e se encontra funcionando nas seguintes condições:

Variável de processo () =

Setpoint () =

Banda proporcional () =

Calcular a saída do controlador neste instante sabendo que é iguaç a .

Um sistema de controle proporcional tem o setpoint para a variável controlada em . Quando a variável controlada atinge o sinal que deixa o controlador passa a ser .

Qual o valor do ganho do controlador sabendo que inicialmente . O controlador é de ação direta ou reversa?

Descreva quais são as principais características do controlador liga/desliga.