Um sistema está sendo controlado através da ação proporcional direta, e se encontra funcionando nas seguintes condições:
Variável de processo () =
Setpoint () =
Banda proporcional () =
Calcular a saída do controlador neste instante sabendo que é iguaç a .
Passo 1
O exercício quer que a gente calcule o sinal de saída do controlador no instante em que o sistema se encontra sob as condições acima. Como o controlador é de ação proporcional, a sua fórmula é a seguinte:
Precisamos então calcular .
Passo 2
O valor de nós já temos, é .
Não nos foi dado o valor de mas foi dado a banda proporcional, e sabemos que:
Logo:
Como o enunciado diz que o controle é de ação direta, nós sabemos então que o ganho do controlador é negativo:
Passo 3
Agora só falta calcular o erro.
O erro é a diferença entre o setpoint e a variável de processo, logo:
Passo 4
Aplicando tudo na fórmula: