Enunciado
Física - Física para Cientistas e Engenheiros - Mecânica, Oscilações e Ondas, Termodinâmica: Volume 1 - 6ª Edição - Mosca, Tripler- Ed: 6º - Capítulo 10.1 - Ex. 74
Uma bola de está presa a um fio de de comprimento e se move no sentido anti-horário (se vista de cima) em um círculo horizontal (Figura 10-56). O fio forma um ângulo com a vertical. (a) Determine as componentes horizontal e vertical da quantidade de movimento angular da bola em relação ao ponto de suspensão. (b) Determine a magnitude de e verifique que ela é igual à magnitude do torque exercido pela gravidade em relação ao ponto de suspensão.
Passo 1
a) Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão. Temos uma bolinha girando em torno de um eixo e sua corda de faz com a vertical sempre. Queremos achar as componenetes da sua quantidade de momento angular em relação ao ponto , onde a bola está presa.
Por definição a quantidade de movimento angular é dada por:
Podemos expressar por:
Logo:
Aí a gente precisa achar e , ok?
Passo 2
Vamos começar achando . Ele é o vetor que sai da origem (o ponto ) e vai até a nossa bolinha. Só que repara que a bolinha está se movendo, então esse vetor não vai ter suas coordenadas constantes, mas vai depender do tempo .
Outra coisa é que se o vetor começa na origem, as componentes dele são iguais as coordenadas do seu ponto final, ou seja, basicamente vamos escrever a posição da bolinha em relação ao tempo, ok?
Vamos achar cada componente. A componente vai ser a projeção da corda em , então:
Ela é negativa porque a bolinha está em uma altura negativa em relação a origem. Agora vamos para e . Cara, percebe que em relação ao plano (visto de cima), a trajetória da bolinha é circular, porque ela fica girando em torno de ? Beleza.
Aí agora eu vou te dar um bizu, tá? Se a gente tem um movimento circular em sentido anti-horário em um plano e quer uma função de para o posição da partícula que está fazendo o movimento, usamos essa expressão:
Onde é o raio da trajetória e a velocidade angular da partícula.
O raio da tratejória para gente é a projeção da corda no plano :
Aí nossas componentes ficam
Então, por equanto, nosso vetor fica
Repara que a gente colocou na componente de , porque no nosso sistema ele é o eixo vertical, tudo bem? E os horizontais são e , por isso ficou com .
Podemos expressar o vetor posição como:
Passo 3
Aí para achar o vetor velocidade, vamos lembrar que
Então a gente vai derivar cada componente do nosso vetor posição e achar
Percebe que não há componenete porque ela era constante em . Aí a derivada da constante é zero.
Passo 4
Falta achar , né? Vamos olhar fazer um diagrama de corpo livre
Aplicando as equações de equilíbrio
Agora repara que a componente horizontal da tensão funciona como uma força centrípeta para a partícula, então na direção dessa força (vamos chamar de direção axial), temos uma aceleração, a aceleração centrípeta. O equilíbrio fica
Mas lembra que essa aceleração tem uma expressão
Mas já vimos quando vale esse raio para o nosso movimento circular:
Então o equilíbrio fica
Passo 5
Relacionando as duas equações de equilíbrio que fizemos acima, temos:
Igualando essa duas expressões e isolando
Passo 6
Só que em é esse ? Lembra que ele veio da fórmula da aceleração centrípeta? Cara, ele é a velocidade do nosso movimento circular. Então a partir dele conseguimos a velocidade angular!
é dado por:
Portanto:
E
Passo 7
A quantidade de movimento angular será:
A componente horizontal, é a componente que tem e
A componente vertical, é a componente em , a que tem :
Passo 8
Item (b):
Vamos calcular :
Tirando o módulo, para achar a magnitude disso, temos:
Podemos colocar em evidência e tirar da raiz. Aí ficamos com a soma dos quadrados de seno e cosseno que dá um pela relação fundamental trigonométrica:
Passo 9
Agora temos que descobrir o valor do torque exercido pela gravidade e comparar com o valor de , para ver se o enunciado é verdadeiro.
O torque é dado por:
Isso porque o braço de alavanca do peso é a projeção da corda na horizontal. Substituindo os dados:
E é igual mesmo ao valor que achamos no passo anterior.
Ufa! Acabamos!