Calcule a magnitude da força horizontal que é preciso aplicar, em direção ao eixo , para conseguir que um tambor cilíndrico, de massa e raio , suba um degrau de altura (Fig.)
Passo 1
Pra isso acontecer, basta que nossa normal seja nula. Assim,
Calculando torque com relação ao ponto de contato:
Pelo teorema de Pitágoras:
Isolando o , temos:
Agora é só isolar a força na equação :