Enunciado

Uma fita leve está enrolada em volta de um disco circular de massa m e raio r , que rola sem deslizar sobre um plano inclinado áspero de inclinação θ . A fita passa por uma roldana fixa de massa desprezível e está presa a um corpo suspenso de massa m ' (Fig.). Calcule (a) a aceleração a da massa m ' (b) a tensão T na fita.

Passo 1

Primeiro vamos fazer uma ilustração para entender melhor o que ta acontecendo.

A F → a t aponta pra baixo por que o disco está sendo puxado pra cima pela corda e a tendência é que o ponto de contato da rampa com o disco seja empurrado para direita, então a força de atrito aponta na direção contrária, beleza?

Passo 2

Primeiro vamos olhar o bloco de massa m ' ! A segunda lei de Newton pra ele fica:

m ' g - T = m ' a  

T = m ' g - a   ( i )

Show!

Agora vamos analisar o disco. A segunda lei de Newton fica:

T - F a t - m g s e n θ = m a     i i

Passo 3

Agora vamos olhar pra rotação do disco. O torque é dado por

τ r e s = I α

Logo,

T r + F a t r = I α

r T + F a t = I α

Como temos um disco, I = 1 2 m r 2 . Além disso, α = a / r (por que o disco não escorrega):

r T + F a t = 1 2 m r 2 a r

Assim,

T + F a t = 1 2 m a   i i i

Show! Agora é “só” resolver esse sisteminha de equações :D

Passo 4

Vamos somar a primeira equação de i i com i i i .

2 T - m g s e n θ = 1 2 m a + m a

2 T - m g s e n θ = 3 2 m a

Agora vamos substituir a nossa equação i aqui

2 m ' g - a - m g s e n θ = 3 2 m a

4 m ' g - 4 m ' a - 2 m g s e n θ = 3 m a

Aí, vamos colocar tudo que tem a de um lado e tudo que g de outro

- 4 m ' a - 3 m a = 2 m g s e n θ - 4 m ' g

a 4 m ' + 3 m = g 4 m ' - 2 m s e n θ

a = g 4 m ' - 2 m s e n θ 4 m ' + 3 m

a = g m ' - m s e n θ 2 m ' + 3 4 m

Show! Agora só falta T !

Passo 5

Para calcular T , vamos substituir o a que acabamos de achar na equação i

T = m ' g - a = m ' g - g m ' - m s e n θ 2 m ' + 3 4 m = m ' g 1 - m ' - m s e n θ 2 m ' + 3 4 m

T = m ' g m ' + 3 4 m - m ' - m s e n θ 2 m ' + 3 4 m

T = m ' g m 3 4 + s e n θ 2 m ' + 3 4 m

Show! :D

Resposta

a)

a = g m ' - m s e n θ 2 m ' + 3 4 m

b)

T = m ' g m 3 4 + s e n θ 2 m ' + 3 4 m

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