Enunciado
Física - Fundamentos de Física - Mecânica Volume 1 - 8ª Edição - David Halliday, Jearl Walker e Robert Resnick- Ed: 8º - Capítulo 10.10 - Ex. 65
A Fig. 10-45 mostra um corpo rígido formado por um aro fino (de massa e raio ) e uma barra fina radial (de massa m e comprimento ). O conjunto está na vertical, mas se recebe um pequeno empurrão, começa a girar em tomo de um eixo horizontal no plano do aro e da barra, que passa pela extremidade inferior da barra. Supondo que a energia fornecida ao sistema pelo pequeno empurrão é desprezível, qual é a velocidade angular do conjunto ao passar pela posição invertida (de cabeça para baixo)?
Passo 1
Pessoal, antes de tudo , vamos escrever o :
Temos que L=2R e :
e
Agora vamos escrever a equação do momento de inércia:
Para fazer este cálculo vamos aplicar o teorema dos eixos paralelos. Primeiro no aro para descobrir :
Se observarmos a figura, a distância entre o eixo (a base da haste) até o centro de massa do arco (centro do aro) e de e podemos substituir esse valor no teorema:
Como L=2R
Agora aplicamos o teorema dos eixos paralelos para a barra:
Se observarmos a figura o valor da distância do eixo (base da barra) até seu centro de massa (metade da barra) é e podemos substituir esse valor no teorema:
Como L=2R
Agora Temos tudo que precisamos para calcular o momento de inércia:
Passo 2
Vamos agora calcular o centro de massa do conjunto pois usaremos ele na conservação de energia mais adiante.
Primeiro vamos calcular a altura do centro de massa
Para calcular a altura do centro de massa () vamos usar a seguinte fórmula:
Passo 3
Agora temos tudo que precisamos para aplicar a lei de conservação de energia. Vamos observar no desenho a altura do centro de massa no início ( quando o aro estava em pé e em repouso e a altura do centro de massa no fim ), com o aro para baixo e tendo uma certa velocidade angular () que queremos encontrar:
Sabemos que:
Se considerarmos que o nosso eixo de referência está na altura , temos que caso e são nulos, então:
=