13- As conexões simétricas sustentam o cilindro de massa no plano vertical, pela ação dos dois momentos aplicados a e a , como mostrado. Determine o valor do momento em função de . A massa das conexões é desprezível em comparação a .
Passo 1
Os dois momentos tendem a diminuir o ângulo logo o trabalho virtual causado por esses momentos será de:
Passo 2
Já a massa tende a esticar a linha como visto na figura abaixo.
Onde na figura, e é calculado da seguinte forma:
Logo:
Então o trabalho virtual causado pela força peso será de:
Passo 3
Então a somatória de trabalhos virtuais será de: