15.139. As rodas fixadas às extremidades da barra AB rolam ao longo das superfícies mostradas na figura. Usando o método da Seção 15.9 e sabendo que a aceleração da roda B é zero, deduza uma expressão para a velocidade angular da barra em termos de ,
Passo 1
Vamos começar mais uma! A imagem nos dá um triângulo:
Se a gente usar o teorema de Tales, podemos fazer
Passo 2
Agora temos um triângulo para trabalhar, vamos usar a lei dos senos
Então
Mas temos que
Então
Passo 3
Agora é só resolver essa derivada
Vamos começar tirando as constantes
Agora vamos usar a regra da cadeia
Isso fica
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