15.158. Quatro pinos deslizam em quatro ranhuras separadas cortadas em uma placa circular como mostrado na figura. Quando a placa está em repouso, cada pino tem uma velocidade orientada conforme a figura, com a mesma intensidade constante u. Se cada pino mantém a mesma velocidade relativamente à placa quando ela gira em torno de O a uma velocidade angular constante , no sentido anti-horário, determine a aceleração de cada pino.

Para os pinos e temos que

A aceleração relativa com a placa é nula. Mas para complicar um pouquinho as coisas o pino possui uma aceleração relativa não nula.

E todos os pinos possuem uma aceleração de Coriolis com módulo de . A direção é sempre perpendicular a no sentido de , ou seja, no sentido anti-horário.

Agora vamos começar a calcular as acelerações:

Olha só as componentes são na direção de e a força de Coriolis, como a velocidade está apontando para , essa aceleração tem que estar em .

Seguindo esse raciocínio, vamos fazer

Agora para o pino vamos ter uma diferença, a aceleração relativa:

A aceleração relativa é no sentido de .

Então

E agora finalmente o pino

Então