Enunciado

No sistema motor mostrado na figura, l = 250   m m e b = 100   m m . A haste conectora B D é assumida como uma haste delgada uniforme de 1,2   k g e está ligada ao pistão P de 1,8   k g . Durante um teste do sistema, a manivela A B é posta em rotação com uma velocidade angular constante de 600   r p m no sentido horário sem nenhuma força aplicada na face do pistão. Determine as forças exercidas na haste conectora em B e D quando θ = 180 ° . (Despreze o efeito do peso na haste.)

Passo 1

Fala galera, tudo certo? Bora fazer mais um exercício? Prometo que vai ser bem rapidinho!

O enunciado nos pede para determinar as forças exercidas na haste conectora em B e D quando θ = 180 ° , sabendo que:

ω A B = 600   r p m

l = 250   m m

b = 100   m m

m B D = 1,2   k g

m P = 1,8   k g

θ = 180 °

Então bora lá! Para resolver esse problema, vamos começar analisando o diagrama de corpo livre da estrutura A B D :

Passo 2

Show de bola! Utilizando a cinemática temos para a manivela A B :

ω A B = 600 * 2 π 60 = 62,832   r a d / s

α B = b * ω A B 2

a B = 0,1 * 62,832 2 = 394,79   m / s 2

Temos também que a velocidade em B é dada por:

v B = b * ω A B

v B = 0,1 * 62,832 = 6,2832   m / s   ( ↓ )

Analisando agora a haste conectora B D , temos que o ponto D é um centro instantâneo de velocidade nula, logo:

ω B D = v B l

ω B D = 6,2832 0,25 = 25,133   r a d / s

Passo 3

Tranquilo né? Com isso, podemos determinar a aceleração do ponto D :

a D = a B + a B / D = a B + l * ω B D 2

a D = 394,79 - 0,25 * 25,133 2

a D = 236,87   m / s 2   ( → )  

Dessa forma, a aceleração da haste B D é a média entre a B e a D :

a B D = 1 2 a B + a D

a B D = 1 2 394,79 + 236,87

a B D = 315,83   m / s 2

Passo 4

Beleza! Agora vamos analisar o pistão P , a força que a haste ele exerce em D é dada por:

D = m P * a D

D = 1,8 * 236,87

D = 426,37   N   ( → )

Lembrando que o pistão P faz força empurrando D , logo a força aponta para a direita. Dessa forma, a reação em B deve ser contrária a essa força e aponta para a esquerda. Temos então pela condição de equilíbrio da barra B D que:

∑ F x = 0

B - D = m B D * a B D

B - 426,37 = 1,2 * 315,83

B = 379 + 426,37

B = 805,37   N   ( ← )

É isso, galera. Acabamos mais uma!

Partiu pra próxima!

Resposta

D = 426,37   N   ( → )

B = 805,37   N   ( ← )

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