16.103.  O mecanismo utilizado em um motor de navio consiste de uma manivela A B e duas bielas, B C E B D . Determine a velocidade do pistão em D no instante em que a manivela está na posição mostrada e tem uma velocidade angular de 5 r a d / s .

Passo 1

Os segmentos de linhas para B   e D onde aplicaremos a lei dos senos em ambas:

r B / I C s e n   105 ° = 0,4 s e n   45 °

r B / I C =   0,54641   m

r D / I C s e n   30 ° =   0,4 s e n   45 °

r D / I C =   0,28284   m

Passo 2

Logo, a velocidade angular em B D , será dada pela relação entre o segmento de reta r B / I C     = 0,54641   m   e a velocidade linear em B ,   V B = 1   m / s que irá transmitir o movimento para a barra   B D .

ω B D = 1 0,54641 = 1,830 r a d / s

Passo 3

A velocidade linear em D será obtida pelo seu segmento de linha r D / I C e pela velocidade angular na barra, ω B D = 1,830   r a d / s :

V D = r D / I C . ω B D

V D = 0,28284   .   1,830  

V D =   0,0 , 518 r a d / s

Resposta

V D =   0,518 r a d / s

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