5/114) O cilindro pequeno rola sobre asuperfície do cilindro grande sem deslizar . Utilizando o centro instantâneo de velocidade nula do cilindro pequeno , determine a velocidade do ponto indicado quando e está crescendo na taxa .
Passo 1
Então galera , como aprendemos neste capítulo , sabemos que :
Sendo assim , a velocidade do ponto é dada por :
Além disso , nós sabemos que a velocidade angular do sistema é constante , logo :
Passo 2
Bom pessoal , seja é o centro instantâneo de velocidade nula . Como visto anteriormente , sabemos que :
Sendo assim ,
Logo ,